IFO-S
비행 로보틱스 군집드론 연구 플랫폼
완벽하게 조립된, 비행 준비 완료 플랫폼
완전하게 통합된 NVIDIA® Jetson™ Nano
광범위한 컴퓨터 비전 및 정밀한 내비게이션 기능
최대 25분 비행 운영을 위한 강력한 추진 시스템
다재다능한 플랫폼
NVIDIA® Jetson™ Nano
Intel® RealSense™ D435/D435i (optional)
Intel® RealSense™ T265 (optional)
GPS 컨트롤
IFO-S
장애물 스캐닝
견고한 Wi-Fi
스탠드얼론 Wi-Fi 모듈은 IFO와 지상 제어 스테이션 간 안정적인 통신 링크를 위해 최적화된 안테나 위치와 통합되어 있습니다.
RTK GNSS
통합 RTK GNSS 및 중복 통신 링크가 정확한 위치 측정과 정밀한 내비게이션을 보장합니다.
UVify 비행 컨트롤러
PX4를 지원하는 모듈식 비행 컨트롤러가 동반 컴퓨터와 Wi-Fi와 통합되어 있습니다.
컴퓨터 비전 지원
실내 내비게이션 및 장애물 회피를 위해 Intel RealSense 카메라를 지원합니다.
호환 가능한
페이로드
Intel® RealSense™ D435/D435i
D435/D435i는 USB로 전원을 공급받는 깊이 카메라로,
깊이 센서 한 쌍, RGB 센서 및 적외선 프로젝터로 구성되어 있습니다.
깊이 인식 기능을 추가하는 데 이상적입니다.
Intel® RealSense™ T265
T265는 실내 내비게이션용 독립형 시각 관성 오도메트리(VIO) 장치의
새로운 클래스입니다.
Integrated MIPI-CSI Camera
소니 Exmor IMX219 센서 3280 (가로) x 2464 (세로) 활성 픽셀 수
최대 1080P30 및 8MP 정지 영상
완전하게 통합된 NVIDIA® Jetson™ Nano
UVify IFO-S는 통합형 NVIDIA® Jetson™ Nano 컴퓨터를 탑재하고 있어
이미지 분류, 물체 감지, 분할 및 음성 처리와 같은 응용 프로그램을 위해
병렬로 여러 신경망을 실행할 수 있는 능력을 제공합니다.
Jetson용 통합 전원 공급장치
MIPI-CSI 카메라 인터페이스
이더넷으로 연결되는 Wi-Fi 네트워크
기본 저장용 마이크로SD 슬롯
USB 3.0 포트 (4개)
Jetson과의 통합 UART 연결
4K를 지원하는 HDMI 출력
사전 통합된 MIPI-CSI 하방 카메라
당신의 하늘을
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